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中报]拓斯达(300607):2022年半年度报告

中报]拓斯达(300607):2022年半年度报告

发布时间:2022-08-28 19:25:16 来源:永乐网官方网站 作者:永乐国际注册登录

内容简介:  公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。  公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)朱玲叶声明:保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。  公司存在宏观经济波动和下业周期变化风险、上游原材料短缺及采购成本大幅上升的风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等,敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应...
产品详细

 

产品简介:

  公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整,不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

  公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)朱玲叶声明:保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

  公司存在宏观经济波动和下业周期变化风险、上游原材料短缺及采购成本大幅上升的风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等,敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”中公司可能面对的风险因素。

  三、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。

  又称机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运对象或操作工 具的自动操作装置。直角坐标机器人能够实现自动控制、可重复编程、运动自由度间成空 间直角关系,一般由直线运动单元及其组合,驱动电机,控制系统和末端操作器组成。

  多关节机器人是工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,主要由回转和旋转自由度构 成,通常有很高的自由度(4-6轴)。

  根据计算机存储器中存储的控制指令以及传感器反馈信号控制机械设备完成一定动作或者 作业任务的装置,它是机械设备的大脑,决定了机械设备性能的优劣。

  又称为伺服控制器、伺服放大器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于 变频器作用于普通交流马达,属于伺服驱动的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一 般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。

  一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机 的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,减速器是在原动机 和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

  动力系统采用了定制的高性能伺服,并在伺服驱动器中内置全电机工艺控制算法,在实现 高精密控制和大幅度节能的同时,降低了液压注塑机常有的噪声及油液泄漏现象。

  由控制器、CCD、镜头、光源、软件组成,计算机学科的一个分支,综合了光学、机械、电 子、计算机软硬件等方面的技术,通过图像处理、模式识别、信号处理等方式代替“人 眼”实现物体定位、检测、测量、识别、读码的系统。

  工业4.0旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统,即信息物理系统(Cyber- Physical System)相结合的手段,将制造业向智能化转型,提升制造业的智能化水平,建 立具有适应性、资源效率及人因工程学的智能工厂,在商业流程及价值流程中整合客户及 商业伙伴。

  人与机器的交互本质上是指人与计算机的交互,在实际应用场景中多是人与含有计算机的 机器的交互。

  具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备,是先进制造技术、信息技术和智能 技术的集成和深度融合。

  Building Information Model的缩写,即建筑信息模型。建筑信息模型是对一个设施的 实体和功能特性的数字化表达方式。建筑信息模型是建筑学、工程学及土木工程的新工 具,是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础,进行建筑模型的建立,通过 数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有可视化,协调性,模拟性,优化性和 可出图性五大特点。

  塑料机械的一种,是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制 品的主要成型设备。

  机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信 息处理和过程控制。

  数控机床是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称,是一种装有程序 控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的 程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。

  MES(Manufacturing Execution System)即制造企业生产过程执行系统,是一套面向制造企 业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管 理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装 管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数 据集成分解等管理模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

  集成产品开发(Integrated Product Development, 简称IPD)是一套产品开发的模式、理 念与方法。IPD框架结构是从市场需求开始到产品开发完成,全生命周期的端到端管理流 程,管理过程涉及市场、研发、供应、生产、售后、维护等环节的紧密配合,确保产品高 质量交付客户。

  第五代移动通信技术(英语:5th generation mobile networks或5th generation wire- less systems、5th-Generation,简称5G或5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术,也

  是继4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统之后的延伸。5G的性能目标 是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。

  集成侠是拓斯达旗下精准匹配自动化供需的综合服务平台,以让工业自动化更美好为使 命,将不同行业的中小型自动化集成商所擅长的工艺进行分类打标,与工业制造企业的自 动化需求进行精准匹配,通过行业数据的沉淀和应用,从而提高整个行业的运营效率。

  江苏拓斯达机器人有限公司,2019年公开增发项目实施主体,华东生产基地。

  报告期内,东莞市野田智能装备有限公司变更为拓斯达智能科技(东莞)有限公司。

  拓斯达环球集团有限公司(英文名称:TOPSTAR WORLDWIDE GROUP LIMITED)

  公司注册地址,公司办公地址及其邮政编码,公司网址、电子信箱在报告期是否变化 □适用 ?不适用

  公司注册地址,公司办公地址及其邮政编码,公司网址、电子信箱报告期无变化,具体可参见2021年年报。

  公司选定的信息披露报纸的名称,登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址,公司半年度报告备置地报告期无变化,

  1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用

  公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

  2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用 ?不适用

  公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。

  计入当期损益的政府补助(与公司正 常经营业务密切相关,符合国家政策 规定、按照一定标准定额或定量持续 享受的政府补助除外)

  除同公司正常经营业务相关的有效套 期保值业务外,持有交易性金融资 产、交易性金融负债产生的公允价值 变动损益,以及处置交易性金融资 产、交易性金融负债和可供出售金融 资产取得的投资收益

  将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项

  公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经

  公司是国家高新技术企业、广东省机器人骨干企业、广东省服务型制造示范企业,建有广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室、广东省工业机器人与智能装备驱控一体化系统及应用技术工程技术研究中心、广东省企业技术中心、广东省博士工作站、东莞市技师工作站。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命,深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术,不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备,打造以核心技术驱动的智能硬件平台,为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司在国内已累计服务超过15000家客户,包括宁德时代、亿纬锂能、比亚迪、新能德、欣旺达、珠海冠宇、蜂巢能源、伯恩光学、立讯精密、富士康、晶澳科技、晶科能源等知名企业。

  公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统,注塑机、配套设备及自动供料系统业务,数控机床,智能能源及环境管理系统,具体情况如下:

  工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能,并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具,实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。

  1)多关节机器人产品描述:一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度,能以其动作复现人的动作和职能,与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途,可以反复实现不同的功能,完成不同的作业。公司拥有SCARA(四轴)、六轴、并联等工业机器人品类,并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。

  TR002-HP400,额定负载为2KG,最大负载4KG,运动半径为400mm,重复定位精度±0.01mm,防护等级IP20,自重13.5KG,标准循环时间(额定负载)0.39s。

  TR002-HP500,额定负载为2KG,最大负载5KG,运动半径为500mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20,自重16.5KG,标准循环时间(额定负载)0.33s。

  TRH-A,额定负载2KG,最大负载5KG,运动半径为400mm,重复定位精度±0.01mm,防护等级IP40,自重14KG,标准循环时间(额定负载)0.33s。

  TR003-HP600,额定负载为3KG,最大负载6KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.015mm,防护等级IP20,自重25KG,标准循环时间(额定负载)0.38s。

  TR005-HP600,额定负载为5KG,最大负载10KG,运动半径为600mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP20,自重28KG,标准循环时间(额定负载)0.46s。

  TR005-HP700,额定负载为5KG,最大负载10KG,运动半径为700mm,重复定位精度±0.02mm,防护等级IP20,自重30KG,标准循环时间(额定负载)0.45s。

  TRH015-HP800,额定负载为15KG,最大负载25KG,运动半径为800mm,重复定位精度±0.025mm,防护等级IP40,自重52KG,标准循环时间(额定负载)0.45s。

  公司六轴多关节机器人目前主要聚焦于桌面型小六轴,主力型号共有2个,分别是TRV007-910-A、R081-08-T,额定负载分别为7KG、8KG,主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料。相关参数及应用情况如下:

  公司并联机器人(DELTA)主力型号共有4个,分别是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H,额定负载3KG,最大负载5KG,臂长分别为600、800、1000、1200,主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。

  P060J-03-H,额定负载为3KG,运动空间为φ600*250,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.1°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.4s,防护等级IP54,自重38KG。

  P080J-03-H,额定负载为3KG,运动空间为φ800*250,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.1°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.4s,防护等级IP54,自重38KG。

  P100J-03-H,额定负载为3KG,运动空间为φ1000*250,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.1°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.4s,防护等级IP54,自重39KG。

  P120J-03-H,额定负载为3KG,运动空间为φ1200*350,重复定位精度为±0.1mm,角度重复精度±0.1°,末端旋转角度360°,标准循环时间(额定负载)0.5s,防护等级IP54,自重72KG。

  在四轴机器人(SCARA)方面,报告期内新增了一款高速机型TRH-A,额定负载为2kg,运动半径400mm,可扩展300mm及500mm型号,标准循环时间为0.33s、最高可达0.25s,在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升;产品可广泛应用于3C、包装、新能源、汽车零部件、光电等领域,尤其适用于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等场景,可实现高速搬运、精密组装,助力客户在效率和应用规模上进行高效升级。

  在六轴多关节机器人方面,报告期内对公司产品结构进行了整体优化,目前主要是聚焦于主力机型;报告期内新增2款型号,分别是TRV007-910-A、R081-08-T,额定负载为7KG-8KG,主要应用领域为运动半径为715mm,重复定位精度±0.02mm。 图1:公司的多关节机器人产品节选 2)直角坐标机器人产品描述:直角坐标机器人又称为机械手,它能够实现自动控制的、可重复编 程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用 伺服马达驱动,使用皮带、齿轮、齿条进行传动,并配备高精密线性滑轨以导向运行,使产品具有定位 精准、运动快速、运行稳定等特点,可应用于直线、平面、立体的工件搬运移载、检测定位、自动装配 等工序。 报告期新品: MBW130 系列机械手,采用人工智能编程语言,标配 MES 系统,扩展性强,抗干扰能力强;伺服振动 抑制,降低手臂末端振动,前后使用皮带轮啮合传动,定位精度更高,使用寿命更长;采用TOPSTAR操作 控制系统、TOPSTAR伺服,适用于1000T以下注塑机,特别适用于涂料桶、快餐盒等薄壁成型快速取出行 业。 图2:公司的直角坐标机器人节选

  公司以工业机器人配套视觉系统、传感器、编码器、激光机、直线电机、传输带等辅助设备,规划成套解决方案,以实现降低生产成本、提高生产效率的目的。工业机器人自动化应用系统具有操作灵活便捷、功能多样化、能够持续开发升级等诸多优势,能够满足客户的生产工艺要求及实际生产需要。

  公司目前设计的工业机器人自动化应用方案有较好的通用性,产品广泛应用于新能源、光电、汽车零部件制造等领域,应用场景如下:

  随着新能源行业技术革新的日新月异,传统的新能源产品生产制造方式已不能满足生产工艺的要求,迫使行业内企业提升自动化率以满足新技术、新产品对工艺的要求。目前公司在新能源行业的应用包括自动化生产线以及专用设备,涵盖中段、后段等工艺段。专用设备包括贴胶机、烘烤炉、预热炉等。工业机器人自动化主要应用于电芯烘烤、电芯配对、入壳、组装、焊接、检测、注液、电芯上下料、配组、堆叠、贴胶、打包、模组PACK等工艺环节。

  随着光电产品制造业对生产效率和精度要求的提高,敏捷制造、柔性制造、精益制造是光电产品制造的发展方向,工业机器人的特点符合高精度、高柔性的要求。光电产品自动化生产线包括玻璃盖板生产制造、触控显示模组制造、后段模组贴合组装三大环节。光电应用标准品包括全自动六头玻璃精雕机、全自动转盘丝印烘烤工作站、全自动四工位玻璃移印烘烤工作站、全自动3D真空贴合机、全自动四工位玻璃贴膜机等。目前工业机器人自动化方案主要应用于开料、上下料、开槽、倒边、精雕、检测、平磨、清洗、电镀、印刷、外观检查、包装等工艺环节。

  汽车零部件是汽车工业的基础,汽车制造是工业机器人应用最广泛、最成熟、数量最多的工艺领域之一。汽车零部件自动化生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合,大幅度提高产品生产效率和品质。目前工业机器人在汽车零部件制造领域主要应用于焊接、切割、激光、组装、转运、码垛、喷涂、打码、检测、视觉交互等工艺环节。

  工业机器人可广泛应用于因生产环境舒适度差、或迫于技术进步和升级压力而对工业自动化形成刚性需求的众多领域,如5G通信、包装、食品加工等。目前工业机器人自动化,在这些行业广泛应用于螺丝装配、模块组装、产品检测、封装包装、点胶加工等工艺环节。

  公司工业机器人自动化应用解决方案主要应用工艺环节为搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、组装、涂胶等,以下为部分工作站的工艺及性能的具体要求:

  SCARA+DELTA无序搬运:采用SCARA机器人、DELTA机器人搭配视觉系统进行作业,首先由SCARA机器人将工件放入传送带,传送带上方安装视觉系统,此时工件排列尚处无序散乱状态,工件进入视觉系统识别区后,视觉系统迅速识别工件的偏移角度,再由DELTA机器人进行超高速抓取,迅速将工件位置进行纠正并排列整齐。该SCARA机器人设备重复定位精度0.01毫米,循环时间0.38秒。DELTA机器人,运动范围1200毫米,标准循环时间0.27秒,额定负载8公斤,最大负载15公斤。该工作站可用于医疗、食品、玩具、娱乐等行业。

  SCARA机器人快速搬运:采用SCARA机器人进行快速搬运作业,占地面积少,可在狭小空间作业,便于厂房中大规模布置,搭配视觉系统,能将现场场景快速识别,立即传输给机器人,帮助机器人实现同步抓取。该设备重复定位精度高达0.02毫米,行程600毫米,额定负载6公斤,最大负载10公斤。

  螺丝机工作站:采用SCARA机器人搭配视觉系统,先由视觉系统定位螺丝孔的位置,将定位数据传输给机器人,机器人接收数据后,根据预置控制系统进行数据处理后,移动到相应位置完成拧螺丝作业。可根据客户现场需要拧紧M3至M12的螺钉,覆盖3C、电子等行业的绝大部分螺丝拧紧需求,能够设定扭矩,锁紧效率是手工拧紧的5到30倍,可极大提高生产效率。该设备重复定位精度0.025毫米,行程650毫米。

  冲压工作站:机器人冲压系统主要是由机器人及末端抓手、双工位送料系统、片料分离系统、自动化涂油系统、矫正系统、翻面系统、伺服车边系统、自动收料系统、集中控制系统组成。主要功能是代替人工完成自动化供料、涂油、冲床上下料、车边去毛刺、收料输送,实现安全生产。主要工序是完成五金件自动供料、自动涂油矫正、冲压上下料、翻面矫正、连续多次冲压上下料、金属毛刺车除、收料码垛。公司的机器人冲压系统主要优势体现在可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析(如预防性维护),实时监控,智能工具,物料追溯,系统状态的实时监测,仿真等满足信息化生产需求。同时,具有灵活高效的特点,可以多台机器人间采用总线通讯进行联机,可做到无缝对接,大幅提升生产安全等级、提高了生产效率,同时也降低了生产成本。

  塑焊工作站:公司塑焊工作站主要用于解决汽车内外饰产品的熔接装配。主要产品为超声波焊接设备、热铆焊接设备、红外焊接设备、激光焊接设备、热板焊接设备、震动摩擦焊接设备。主要工序为通过PLC控制超声波发生器发波,换能器能量转换使焊头产生低振幅高频率的机械振动,焊头与产品接触,局部产生高温,施加一定压力使上下产品融为一体。其中超声波的输出能量,焊接时间,焊接压力,保压时间,焊接深度通过PLC控制调整,达到完美焊接状态。公司塑焊工作站主要优势为自主创新,采用自主研发控制系统,外加先进激光系统,使设备具有智能判断、数据采集和过程追踪等功能,其重复定位、焊接深度精度≤0.1mm,单次焊接时间≤3S。

  手机及钣金打磨工作站:采用六轴机器人预置控制程序,在机器人前端安装夹治具,直接夹住需打磨工件,按照预置程序靠近打磨机进行打磨作业。重复定位精度0.05毫米,行程1410毫米,额定负载10公斤,最大负载12公斤,广泛应用于手机和钣金件的打磨工序,极大节省了人工,降低了对工人熟练程度的要求。

  机器人包装码垛工作站:机器人的包装码垛应用主要适用于食品、五金、电子及其他行业,主要针对袋装、纸箱包装等形状产品进行包装、搬运、码垛等作业。机器人用于包装码垛有如下优势:故障率低,包装码垛机器人故障率低、性能可靠、保养维修简单、配件库存种类小;适用性强,当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产;稳定性高,采用机器人包装、码垛的产品整齐规范,更方便出入库及智能仓储的推广;省人多,一台码垛机器人可以代替三四个工人的工作量;占地少,包装码垛机器人占地面积少,有利于客户厂房中生产线的安置;能耗低,包装机器人的能耗较常规包装机械节约50%以上,大大降低运行成本。

  注塑工作站:机器人注塑应用系统为注塑行业的自动化解决方案,主要是由机器人及末端抓手、镶件供料系统、剪切修边系统、激光打标系统、视觉检测系统、自动装箱输送系统、集中控制系统组成。

  主要的功能是完成注塑工艺中的预埋件装配抓取、模内镶件埋入、产品取出、浇口剪切、披锋祛除、应力痕打磨、变形矫正、品质检测、摆盘装箱等。公司注塑工作站最主要优势是可进行人机交互、APP应用及辅助系统、大数据分析(如预防性维护),实时监控,智能工具,物料追溯,系统状态的实时监测,仿真等满足信息化需求。同时,使用机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化,尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节,使取件系统更加柔性化,满足了客户产品快速更新换代的需求。还能有效地避免了人为操作造成的工件表面污染,降低了产品表面处理过程中的不良率。达到提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。

  组装工作站:机器人组装主要是使用机器人代替人工进行产品生产组装。主要应用于各种电器制造(包括电脑、手机、平板、冰箱、洗衣机、电视、吸尘器等机电产品及其组件的组装。主要涉及的工序有贴合、插件、锁附、点胶等。主要优势为适用性强,机器人可满足生产线多批小量的快速转产需要,仅需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换;重复性高,机器人的高精度保证了装配产品的一致性,提升产品良率;损耗率低,配合力矩控制技术,避免零部件装配的卡死、损坏现象;精准度高,配合视觉系统技术,引导机器人正确识别抓取工件,将装配精度提高至0.05mm。

  咽拭子工作站:工作站采用机器人+裁切的方式,以自研的SCARA机器人为主,公司SCARA机器人高精高速,与人工相比,能够极大提高产线的生产效率和稳定性,实现鼻/咽拭子生产包装过程中的自动化转型。此生产线方案符合当前医疗企业生产需求,可帮助鼻/咽拭子生产企业大大节省人力成本,有效提升生产效率,提高产能产量。

  公司生产的注塑设备主要包括注塑机以及三机一体、模温机等多个系列注塑配套设备产品。

  公司生产的注塑机主要包括TM—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机、TE—全电动精密注塑机三个系列,产品锁模力覆盖范围90T-5500T。

  TM系列中小型伺服机铰式注塑机:融合行业领先专业设计,在锁模、射台、机架等方面全新升级。

  搭配欧洲的控制系统,全新液压设计,机器运行高效平稳;搭配先进螺杆组件,在保证注度同时,提升塑化效率和混色质量;采用斜排双射移油缸及线性导轨,射胶精准稳定;机器模板结构优、刚性高、变形小、产品精度高、模具寿命长。

  TMII系列——TM第二代升级产品:在TM系列基础上进行优化开发,秉承了高效、稳定、易用的设计理念,更高效、更稳定、更智能。具备注射速度高、注射压力大、顶针推力强、开模空间大等性能,配置强劲伺服动力、高端螺杆,搭配拓斯达机械手、辅机,各种设备之间进行数据交换,整体式集成控制,保证高效、稳定的生产,主要适用于3C、家电、光电、汽配、医疗等行业。产品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款机型。

  TH系列液压锁模注塑机:TH直压式伺服节能精密注塑机系列采用直压式锁模结构,锁模力恒定不变,模板不变形,产品重复精度高;低压护模,灵敏度高,有利于保护模具,延长使用寿命;更长开模行程,利于生产深腔产品;锁模和顶针安装高精度电子尺,锁模和顶针位置精度高。广泛应用在家电行业、环卫科技、医疗行业、精密电子以及汽车行业,特别在薄壁及深腔产品上有突出优势。

  TE系列全电动注塑机:公司TE系列全电动注塑机是射胶与锁模带驱成型机,抽芯、顶针等辅助动作为伺服液压控制,具备精密稳定、安静节能、快速强劲、稳定坚固、简单实用等优势。产品锁模力覆盖范围60T-460T。报告期内,TE120小批量试制多台,TE90、TE160、TE200、TE240样机打样调试完成,并成功在星耀会展出,目前已经和多个客户签订试用试销合同。

  报告期内,公司未推出新产品,主要精力在于持续打磨升级现有产品,预计下半年推出TS系列中小型伺服机铰式注塑机。该系列产品节能高效、稳定耐用,具有高性价比,主要用于3C、家电、包装、玩具、建材、日用品等行业的塑料制品生产,报告期内处于样机研发阶段。TS系列推出后,公司注塑机产品线将更加丰富,在面对市场竞争时亦可采用更加灵活主动的销售策略,有助于公司进一步打开市场。

  公司生产的注塑机配套设备主要包括三机一体、模温机、中央供料、模具保护器等多个系列产品,产品用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护等注塑生产的主要环节。

  公司在数控机床领域的布局主要以子公司埃弗米为主,埃弗米研发并投入市场的产品主要包括五轴联动数控机床、高速加工中心、数控磨床等数控机床产品,以及主轴、转台、摆头、齿轮头、动力刀塔等核心零部件。

  与传统数控机床产品相比,五轴联动数控机床具有支持空间复杂特征加工能力的优势,更易于实现多工序复合加工,具有更高的加工效率和精度。五轴加工采用X、Y、Z、A、B、C任意五个坐标的线性插补运动,可解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等复杂曲面加工难题。公司产品主要应用于航空航天、军工、精密模具、汽车零部件等制造领域。

  该类机床分为GMU800和GMU600两种机型。其中 GMU800共有AVI和GMU800EVO两种产品。AVI机 型Z轴为硬轨,专为航空钛合金和高温合金的高 效率五轴或五面加工用。EVO适用于通用机械高精 度五轴或五面加工,工作台直径为φ800mm, GMU600工作台直径为φ500mm。 该系列机型为天车式龙门架构,X、Y、Z三轴运动 部件置于坚固的铸铁床身上,AC 摇篮转台于床身 上简支,工作台承重大,动态性能好。摇篮转台 为自制的机械转台,传动刚性高,联动性能优 异。搭载自制的高刚性直联主轴或内藏式高速电 主轴,该电主轴采用混合喷射润滑,有效抑制热 伸长,切削性能优异。

  精密模具、航 空航天叶轮、 叶片等钛合 金、高温合金 结构件、通用 机械用高精度 零部件加工等 领域。

  该机床工作台直径为700/400mm,定梁龙门架构, 刚性强,AC摇篮转台为自制高精度机械转台。C 轴采用自制的直驱转台,主轴采用自制的M6混合 喷射电主轴或D3喷射直联联主轴。

  航空航天钛合 金、高温合金 结构件,通用 机械用高精度 零部件加工等 领域。其中 GMU750工作区 域大,尤其适 合精密模具加 工。

  该机床为卧式结构,采用自研机械式单摆头和转 台,高刚性机械联动摆头沿X轴摆动为A轴,转 台绕Y轴转动为B轴。采用HSKA100刀柄,油气 润滑,技术成熟,稳定可靠。

  该机床为跨轨式动梁龙门结构,滑枕、滑板部件 通过直线导轨固定在横梁上,滑板沿X向左后移 动为X轴,滑枕上下移动为Z轴,横梁前后移 动 Y轴。偏置式双摆头置于滑枕下下方,为C、 A轴,结构紧凑,刚性强,具备良好的操作宜人 性。 本机床工作台固定,运动机构置于左右立柱上, 工件重量不会对进给轴动态特性造成影响。设计 时通过FEA进行动力学优化,达到整机结构质 量、刚度、阻尼的最佳匹配,从而降低刀尖和工 件之间的交叉动柔度,提升粗加工时的再生颤振 极限,提高粗加工的切削量,达到高效切削之目 的。同时由于刀尖和工件之间的相对振幅减小, 提升加工时的表面光洁度,降低刀尖的振动速 度,减少刀具磨损。

  该产品为精密功能部件直线导轨滑块的关键设 备。该系列机床刚性高,可有效抑制磨削颤振, 高速性能优良;主轴转速可选为6万rpm和4万 rpm;进给灵敏度高,可稳定实现0.001mm的微量 进给。

  该产品的主轴采用HSK E40-30000RPM高速电主 轴、输出功率12KW、扭矩7.2N.m;搭配内防护系 统,引进正负气压原理,可确保设备较长的防护 寿命。

  该产品采用动柱式结构,具备优良的操作宜人 性;标配自研的高速重载两挡齿轮式铣头,扩大 主传动调速范围,专利斜齿轮换挡机构;Y轴为复 合导轨,结合贴塑硬轨的高刚性和滚动导轨的灵 敏性;可满足强力铣削和高速加工之需求。

  该系列机型为立式悬臂架构,X、Y、Z直线轴于床 身上运行,工件重量不会对直线轴的动态性能造 成不利影响,运动部件远离切削加工区,有效降 低运动部件的故障率;摇篮转台绕Y轴旋转为B 轴,绕Z轴旋转为C轴。

  主轴是精准加工的关键,公司具备成熟的主轴设计和制造能力。除常规脂润滑及油气润滑外,公司自研D3直联主轴和M6电主轴采用设计和制造难度较高的环向喷射润滑技术,有效控制轴芯热伸长,可进一步提高刀尖稳定性。此两款主轴前轴颈尺寸均为70毫米,最高转速为20000转,在刚性、刀尖稳定性、高速性等方面实现了最佳均衡,满足高效、高精度和高表面质量零件的加工。公司自研自制的BT40-12000机械式直联主轴、D1机械式直联主轴、D2机械式直联主轴、D3喷射式高速直联主轴、M6混合润滑式高速内藏式主轴等应用于各类数控机床产品中。

  公司转台传动方式为分为机械传动和力矩电机直驱两种。机械式摇篮转台采用高精度齿轮消隙专利技术,较常规蜗轮蜗杆及滚子凸轮传动具有更高的扭矩输出,精度保持性好,扭转刚度更高;各级传动齿轮设计时经过严苛的磨损校核及优化,使用寿命长,在钛合金、高温合金等高硬度高韧性材质的重型切削应用场景中表现优良。力矩电机直驱转台转速高,响应性能优良。公司转台产品有GMU800用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用机械式五轴联动摇篮转台、GMU750用混合传动式五轴联动摇篮转台、GMU400用机械式五轴联动摇篮转台、HMU140P用大规格机械转台、GMU600用混合传动式摇篮转台、DMU300用全直驱摇篮转台等。

  3)双摆铣头 DMU170双摆铣头为偏置式双摆铣头部件,加工干涉空间较摆叉式铣头更小,适用于龙门架构的五轴 机床,相比摇篮式、转台式转台,摆头式的五轴机床能承载和加工更大重量的工件。DMU170双摆角铣头 的AC两轴均为双牙棒齿轮消隙传动,刚性强,为消弱铣头体的扭转模态,提升模态刚度,特设独有的扭 转阻尼机构,减小铣头体的扭转振动。A轴回转角度为±120°,C轴回转角度为±360°,两颗大交叉滚 子轴承作为转轴支承,能同时承受很大的轴向力、径向力、倾覆力矩及混合力矩,且回转精度高。双摆 角铣头适用于大型模具、汽配、产业机械等相关产业复杂零件的多面及五轴联动加工。 4)立卧式齿轮铣头 齿轮铣头在齿轮传动设计时以传递矩阵法及能量平衡迭代法优化扭振,以达到最佳的传动刚性;搭 配自制的齿轮式主轴,经不动点迭代法界定最佳跨距,可有效提升加工时的再生颤振极限,切削性能优 异。齿轮铣头主要在TC/HT系列强切削机床上使用,两档变速,斜齿轮传动,转速高,切削力强大。 5)动力刀塔 DTT-100动力刀塔以一台伺服电机完成分度和切削传动,分度和刀盘锁紧采用三片式离合器,以油 压来驱动切换、刀盘松开和刀盘锁紧,主传动机构均为高精度齿轮传动,刚性好,车削和铣削性能优 良。 报告期新品: GMU600天车式五轴联动加工中心:于2022年一季度正式推向市场,主要应用于精密模具、航空航 天钛合金及高温合金结构件、高精度通用机械零部件加工等领域。 DMU300立式五轴联动加工中心:目前正在试制中,预计下半年推向市场,主要应用于医疗、汽车零 部件、叶轮等高效高精度加工等领域。 HMU1500卧式五轴联动加工中心:目前处于研发阶段,主要应用于较大规格叶轮、新能源汽车副车 架等加工领域,预计2023年推向市场。 图4:五轴联动数控机床产品节选

  智能能源及环境管理系统采用分层分布式系统体系结构,对生产系统的电力、气、水、仓储物料、成品等各分类数据进行采集、处理,并分析项目运行能源、资源消耗状况,分解到单位产品,以便进行能耗分析,实现能源在线监控、节能改造及生产数据的互通互联。公司主要提供的服务主要包括洁净室工程、大型机电工程、工艺管道工程、特殊气体工程、通风排气环保工程、废水废气处理环保工程、工程设备信息监控、FMCS厂务监控系统、能源管理系统等。下业以3C、锂电、光伏等行业为主线,拓展至整个制造业。 公司拥有经验丰富的设计团队,紧密结合客户生产工艺需求及布局规划,为其量身定制空气调节系 统、动力及照明系统、工作环境参数的监测报警消防和通讯系统、人货流系统、工艺管路系统、常温和 低温制程工艺水系统、CDA等系统综合方案,通过BIM进行管线综合设计,实现车间集中式配套供应系统 的一体化集成,实时监控温湿度、洁净度、压力、物料储量等各项管控指标,并经反馈运算控制对应设 施,实现优化运行,使产品能在一个具有良好条件和高度稳定性的环境空间中生产制造。 通过能源和资源计划、监控、统计、消费分析,重点设备能耗管理,能源计量设备管理等多种手 段,使企业管理者准确地掌握企业的能源成本比重,资源利用的合理性及企业发展趋势和运营状况,并 可将企业的能源消费计划任务分解到各个生产部门,使节能工作责任明确,促进企业高效发展。 图5:智能能源及环境管理系统示意图

  工业机器人本体、伺服驱动、控制器、减速器、视觉系统等属于自动化解决方案的核心部件。目前,公司已通过自主研发在工业机器人的控制技术、伺服驱动技术、视觉系统等核心技术方面取得了一定的突破,减速器外购。

  控制技术包括运动规划、轨迹插补、电机控制、驱动器控制、分布式IO控制、EtherCAT总线通信、传感器技术等。公司已具备通用运动控制平台的软硬件全自主研发能力,并推出了集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体的运动控制平台。基于该运动控制平台,在机器人方向,推出了TMCR系列机器人控制器,已批量应用于自研SCARA、六轴和协作机器人上,并针对3C和包装行业开发了具有行业特色的工艺包;在注塑方向,推出了TMCP系列注塑机控制器,已小批量应用于客户处,并与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成了数据的互联互通,可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能。

  伺服驱动器作为机器人、注塑机等设备的核心动力部件,直接参与运动部件的位置、速度、力矩等状态的控制,是影响设备稳定和精度的关键环节。公司伺服研发团队通过技术引进以及关键算法研发,已成功建立伺服相关产品自主研发的技术基础,包括大功率硬件设计、可靠性产品设计、开放式体系结构、高性能控制算法、液压控制工艺、机器人特定控制方法、高速现场总线通信等一系列核心技术。基于伺服驱动技术,通过深入市场调研及产品化需求导向,面向多领域应用研发出了多款特色伺服产品,如面向机械手专用的高性价比多合一驱动器;面向液压机应用的高响应压力闭环控制的液压驱动器等。

  在工业机器人方面,在转矩补偿与前馈、振动抑制、多级滤波器、高性能弱磁、高效参数整定等算法上取得突破,实现了机器人的高动态响应、柔顺控制、以及饱和提速等关键性能提升。公司伺服团队秉承不断为客户创造价值的研发理念,通过伺服控制关键技术的自主研发和不断突破,努力快速追赶国外先进技术,并成功开始在某些特定领域进行赶超和国产化替代。

  视觉系统是指通过数学模型帮助计算机理解图像,根据需求提取图像中的有用信息,告知计算机当前相关数据,计算机发出相应的命令,机构执行确定的动作。公司视觉研发团队攻克了相关性匹配自适应金字塔图像分层、相关性图像配准、指令集加速、OMP加速和数据结构搭建等关键问题,实现了核心算法的突破,为智能装备的自主研发夯实了基础。公司的研发方向以数据、算法、场景落地和解决行业痛点问题为导向,在高精度多目标快速定位、机器人引导定位、软包缺陷检测、智能打光方案、一维/二维码识别和精密测量方向攻坚克难,实现从加速体系、数据结构与核心算法到工业应用的快速落地。目前公司的视觉系统在客户中大量使用,涉及的应用场景有:1)动力电池的贴胶工艺、涂布工艺、卷绕工艺,C-PACK线体,主要功能有视觉定位引导,缺陷检测功能,胶路检测,FPC连接器检测;2)光电行业的玻璃平板、盖板、丝印检测、插架对位、贴膜检测、上下料机器人引导的多相机对位引导,高精度测量;3)机器人视觉引导,涵盖SCARA、六轴、DELTA机器人单相机、多相机快速抓取、对位贴合等。

  公司以打造智能生产环境为铺垫,以工业机器人、注塑机、数控机床等智能制造设备规模化生产为核心,全方位满足客户智能化生产需求,提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。

  公司根据销售与运营计划,基于SAP、SRM及BPM等先进管理系统制定采购计划及管理,所有采购活动均由采购部门负责执行,采购程序按照ISO9001质量管理体系及风控管理要求实施,与供应商结算主要采用银行转账、承兑汇票及其他金融支付方式。

  按照采购种类不同,公司采购的物料可分为生产物料和固定资产两大类,具体如下: 1)生产物料采购:生产物料采购可分为一般采购和战略采购两类。计划部门根据客户需求及预测,通过SAP系统MRP运算输出采购需求,采购部门以SAP系统采购需求为依据进行采购;战略采购一般是针对交期较长或使用量较大的物料进行批量采购。为构建具有交付及成本方面比较竞争优势的采购体系,公司还建立了专业的品类管理团队,通过专业化市场分析、需求及成本分析及采购策略制定,持续提高合作供应商的竞争力。

  2)固定资产采购:固定资产采购是由申请使用的部门在OA系统中提交资产采购申请,根据采购金额不同,经部门、财务、分管负责人审批后交由采购部门负责采购。对大额固定资产采购通过招投标或战略合作方式进行。

  公司执行合格供应商管理制度,采购部门会同研发部门、质量管理部门共同对供应商进行开发、评价和管理。公司对新加入的供应商均会进行资质评估与考察,对送样材料按受控管理程序进行测试验证,确认合格后纳入合格供应商。公司建立了完善的合格供应商名录,并对供应商进行分类管理,以确保采购工作满足公司发展的需要。

  采购执行时会遵从综合成本优先原则,选择多家合格供应商通过对其产品品质、价格、交期等因素的综合比对,最终确定采购对象。若客户对材料品牌、规格另有要求,公司将根据与客户签订的合同或订单内容向指定供应商实施采购。

  公司生产由各产品事业部负责,生产过程主要分为零部件生产和总装两个环节,其中零部件生产包括伺服、控制等核心零部件生产、钣金加工、五金精密加工、通讯线材加工等,总装环节是将各类部品装配成型并进行整机软件测试及运行性能测试。对标准产品,计划物控部根据销售订单或销售预测下达生产任务,各事业部根据生产任务组织生产;对非标产品,由事业部根据客户实际需求设计方案,出具物料清单,计划物控部再下达生产任务,事业部根据生产任务组织生产。对完成总装的产品进行品质检验,验证产品的功能及稳定性,检验通过后办理入库。

  在产品送达客户现场后,如需安装调试,公司将在客户现场进行安装、调试,并对客户进行操作培训。现场安装、调试完成后,安排验收。

  当公司产能不足或综合成本较高时,公司为缩短生产周期、提高产品成本竞争力,通过委外加工方式利用供应商资源满足订单需求。

  公司销售分为直销和代理。直销由营销战区和大客户拓展队负责,营销中心由各销售区域和营销中台构成,主要负责标准品、工艺工作站、小型方案销售及中大型方案销售线索收集,各销售区域直接面对客户销售产品,营销中台负责整体销售策略的制定、销售工具的输出及产品售后服务;大客户拓展队主要负责大型方案类以及标准品销售,销售活动由客户经理、方案经理、交付经理的铁三角组成,方案经理根据客户经理提供的客户信息设计并与客户沟通确定解决方案,再由交付经理完成整个方案的交付。代理主要针对有市场容量但直销覆盖不足的区域,由代理商经营。

  公司通过参加行业展会、行业论坛、电商网络推广、线上短视频推广、主流行业媒体刊登广告、客户推荐、组织客户实地考察、直接上门拜访、星耀会活动、全球客户开放日活动等多种方式进行市场推广。

  1)变革成效凸显:自2021年底进行“调业务、调组织、调分配”变革以来,公司今年各业务板块经营情况持续改善,在一季度环比改善明显的基础上,二季度实现营业收入同比增长45.90%,归母净利润同比增长34.85%;2)产品类业务持续向好:自产多关节工业机器人、数控机床产品业务高速发展,注塑机持续打磨优化、毛利率有所提升;3)项目类业务稳步发展:自动化应用系统业务、智能能源及环境管理系统业务稳步增长,收入规模进一步提升;4)降本增效初见成效:今年开始公司对事业部采用独立核算制,每个事业部按照“确保有利润的收入、有现金流的利润”的健康可持续发展思路,在管理上更加高质高效,精细化管理为公司内生创造的效益逐渐凸显,期间费用占比较去年同期下降。公司将持续围绕“业务聚焦”、“组织升级”、“增质提效”三个重心,更加聚焦于工业机器人、注塑机、数控机床三大产品,通过持续不断打磨核心产品、降低个性化项目的业务比重、持续优化业务及产品结构、深入发展优质业务及优质客户,持续提升标准化生产能力、逐步修复盈利能力,努力实现公司价值的可持续稳健增长。

  报告期内,公司实现营业收入204,270.82万元,较去年同期增长31.43%,主要原因系:1)自动化应用系统业务实现收入 36,038.71 万元,较去年同期增长22.84%;2)数控机床业务实现收入 9,786.94 万元,较去年同期增长734.52%,主要系增加控股子公司埃弗米的并表收入;3)智能能源及环境管理系统业务实现收入117,907.81万元,较去年同期增长85.44%,主要系自去年以来进一步开拓了较多大客户,随着项目逐步交付,相关业务收入增加。

  报告期内,公司整体毛利率为21.74%,同比下降5.80个百分点,归属于上市公司股东的净利润10,232.51万元,同比下降20.08%,主要原因系:1)由于行业竞争加剧、下游客户结构较去年有所变化,智能能源及环境管理系统业务毛利率较去年同期下降6.09个百分点;2)去年上半年注塑领域下游景气度较高,但自去年下半年以来下滑明显,今年仍处于较低迷状态,公司注塑领域相关业务收入及盈利水平有所下降。

  报告期内,工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入52,759.98万元,同比下降11.21%;毛利率28.10%,同比下降3.28个百分点,主要原因系毛利率较高的直角坐标机器人收入占比下滑。

  其中,工业机器人实现收入16,721.27万元,同比下降42.80%,主要原因系受到注塑领域行业景气度下行以及行业竞争加剧的影响,直角坐标机器人收入同比下降50.26%。报告期内,公司自产多关节工业机器人本体出货量超1000台,较去年同期实现超150%增长,主要原因系:1)公司“大客户+细分”市场开拓策略成效凸显;2)技术迭代升级、公司产品性能持续优化,市场认可度进一步提升;3)国产替代进程加快。

  自动化应用系统实现收入36,038.71 万元,同比增长22.84%,主要原因系去年新开拓的自动化应用系统业务较多,随着逐步交付,收入规模有所增加。

  报告期内,注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入19,714.86万元,同比下降31.63%,毛利率34.77%,同比增加3.33个百分点。

  其中,注塑机业务实现营业收入 7,301.56 万元,同比下降42.83%,毛利率17.52%,同比增加3.43个百分点。营收下降的原因:1)去年同期行业景气度较高,而自去年下半年以来注塑机需求明显放缓,目前仍处于较低迷状态,行业竞争愈加激烈,导致注塑机业务持续承压;2)去年同期注塑机销量增长快,但毛利率较低导致该业务亏损,今年的发展重心由“追求规模”向“打磨产品”转变,通过平衡产能投入、改善产品结构等方式,提高盈利能力。

  毛利率上升的原因:1)报告期内升级迭代产品,产品性能持续提升,新产品逐渐打开市场,推动销售产品结构优化,低毛利的初始产品销售占比降低;2)随着公司技术进一步成熟,工艺持续优化,且供应链体系逐渐完善,前期物料消耗成本有所降低。另外,公司在持续推进全电动注塑机的研发投入,目前处于客户现场调试样机阶段,后续有望小批量逐步推出市场。

  注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入12,413.30 万元,同比下降22.72%,主要与注塑领域下业整体景气度下行有关;毛利率44.92%,基本处于稳定水平。

  报告期内,数控机床业务实现营业收入 9,786.94 万元,同比增长734.52%,毛利率26.63%,同比增加15.30个百分点。目前公司的数控机床业务以控股子公司埃弗米为主,埃弗米去年同期营收为4,013.39万元,同比增长143.86%。营收增长的原因:1)公司五轴数控机床的需求来源于多个行业,包括航空航天及军工、精密模具、新能源汽车零部件、通用零件、工程机械、医疗等,从市场需求端来看,订单需求量持续保持稳定增长;2)公司一季度推出新产品GMU-600五轴联动加工中心,主要用于新能源汽车零部件、通用零件、航空航天领域加工,上半年该产品订单超过20台,客户购买意愿较高;3)公司去年及今年上半年在华南及华东区域扩充了生产基地、新引进了不少技术人才,为今年的产能提升提前做好了规划。

  报告期内,五轴联动数控机床签单量67台,出货量47台,保持快速增长。目前,埃弗米订单排产仍处于饱满状态,截至2022年6月30日,埃弗米在手订单超过1.5亿元。

  报告期内,智能能源及环境管理系统业务实现营业收入 117,907.81万元,同比增长85.44%;毛利率15.51%,同比下降6.09个百分点。

  营收增长的原因:公司近年来持续拓展大客户,在3C、锂电、光伏等领域已与多家大客户建立了合作关系,为客户提供国内及越南等地区的工程服务,受益于下游客户需求持续增加,公司该板块业务规模实现相应增长。毛利率下降的原因:由于行业竞争持续加剧,报告期内交付项目的毛利率相较以往有所下降,导致毛利率较去年同期有所下滑。

  报告期内,公司研发团队以项目为主导,以客户需求为基础,围绕控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层零部件领域,以及工业机器人、注塑机、数控机床等核心产品领域开展各项研发活动,在产品和技术方面均取得一定突破。

  控制器方面,TMCR系列机器人控制器平台目前已批量应用于自研SCARA和六轴机器人上,并针对3C和包装行业开发了具有行业特色的工艺包;TMCP系列注塑机控制器平台目前已小批量应用于客户处,并与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成数据的互联互通,可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能。

  伺服驱动方面,机械手五合一伺服驱动器处于批量量产阶段;三合一伺服驱动器开始小批量试产;液压注塑机22KW伺服驱动器目前处于客户β测试阶段;37KW电液伺服驱动器项目已通过TR3评审;模块化伺服开始关键技术预研,在体系结构、通信技术、分布控制等方面取得阶段性成果。

  视觉系统方面,目前主要是持续更新迭代,报告期内完成3C气泡缺陷检测算法开发,并验证成功,预计下半年量产;视觉增加深度学习模块、多品牌相机支持、MES系统数据上传功能。

  机器人方面,报告期内新增了一款SCARA高速机型——TRH-A,在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升;新增两款六轴机器人——拓星云系列机器人TRV007-910-A、R081-08-T;报告期内,新推出MBW130系列机械手,扩展性强,抗干扰能力强,定位精度高。

  注塑机方面,全电动注塑机是公司研发的核心产品之一,在2021年11月交付样机进入客户现场试用,今年上半年成功在星耀会展出,目前已经和多个客户签订试用试销合同。

  数控机床方面,报告期内,新推出GMU600天车式五轴联动加工中心,主要应用于精密模具、航空航天钛合金及高温合金结构件、高精度通用机械零部件等加工领域;下半年将推出DMU300立式五轴联动加工中心,主要应用于医疗、汽车零部件、叶轮等高效高精度等加工领域;另外,HMU1500卧式五轴联动加工中心目前处于研发阶段,预计2023年推出,主要应用于较大规格叶轮、新能源汽车副车架等加工领域。

  截至2022年06月30日,公司拥有已获得授权专利659项,其中发明专利63项,另有处于实审阶段的发明专利202项;各类软件著作权77项。

  目前,公司的营销力量由“营销战区+大客户拓展队”组成,同时由代理商配合完成全球客户关系网络布局。营销战区主要负责各类标准品销售以及当地重点客户关系维护,公司对每位一线销售人员严格要求,针对不同级别设立相应的奖励机制,并辅以各类产品的专业培训,整体提升了营销队伍对产品及客户需求的理解能力和服务能力;大客户拓展队主要针对大客户进行项目类销售及标准品销售,实现“项目销售-产品销售-整体服务”的交叉递进式合作,进一步推动市场协同、客户协同效应。

  报告期内,公司持续挖掘各类产品及服务的“根据地”,扎根下业挖掘痛点需求,集中在重点潜在客户、优质客户身上挖掘订单,进行精准营销。截至2022年6月30日,公司在全国拥有近40家办事处,400余人的销售队伍,拥有国内代理商30余家,国际代理商30余家,已形成全面、多层次的销售网络,触达客户超过20万家。大客户拓展方面,公司集中力量深挖头部客户需求,有效拓展了宁德时代、亿纬锂能、欣旺达、晶澳科技、晶科能源、立讯精密、伯恩光学、富士康、比亚迪、裕同科技等客户需求。

  在数据产品方面,公司目前已开发的数据产品包括大型制造型企业智能调节高能耗设备以达到节能减排诉求的智慧能源管理系统(EMS系统)、实现整厂数字化呈现和控制的厂务管理系统(DCS系统),针对中小型制造企业的便捷数字化工厂解决方案拓星链系统。公司数字化产品聚焦在工业设备监测,生产制造数字化,高能耗设备节能减排等领域持续发展和迭代。另外,公司持续运营和维护集成侠平台,精准匹配中小型自动化供需,将不同行业的中小型自动化集成商所擅长的工艺进行分类打标,与工业制造企业的自动化需求进行精准匹配,通过行业数据的沉淀和应用,从而提高整个行业的运营效率。

  公司于2019年通过公开增发募集资金净额约6亿元用于建设江苏拓斯达机器人有限公司机器人及自动化智能装备等项目,截至报告期末,项目已完成竣工验收,目前正在准备部分产品投产工作。该项目主要用于工业机器人及自动化应用系统、注塑机及配套设备制造等生产,以华东地区为圆心,辐射就近地域如华中、华北等市场,加强产品及服务辐射能力,提升整体运营效率,对公司整体战略的有效落实提供有力支撑。

  公司于2020年与东莞市大岭山镇政府签署《项目投资协议》,拟在东莞市大岭山镇连平畔山工业园投资建设拓斯达智能设备总部基地项目。2021年3月18日,公司与东莞市自然资源局就首宗供地68.59亩正式签署《国有建设用地使用权出让合同》。2022年3月,拓斯达智能设备总部基地项目一期正式开工建设。2022年7月,公司通过东莞市公共资源交易中心公开挂牌出让系统竞得了增资扩产项目第二宗供地约123.73亩的国有建设用地使用权,并于2022年7月26日与东莞市自然资源局正式签署《国有建设用地使用权出让合同》。项目建成后,主要用于自动化设备及数控机床装备等研发和制造,将进一步增加相关产能,丰富产品结构,提升公司的核心竞争力和盈利能力。

  公司于2021年3月10日成功向不特定对象发行可转换公司债券,募集资金6.7亿元投资公司智能制造整体解决方案研发及产业化项目及补充流动资金。项目于2021年7月18日正式开工,报告期内正在进行主体结构建设。该项目将建设成为拓斯达研发总部基地,未来将围绕工业机器人、注塑机、数控机床三大核心智能装备以及控制器、伺服驱动、视觉系统三大核心技术进行产品开发、技术研究,是公司打造“以核心技术驱动的智能硬件平台”的重要一环。

  公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业

  公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的,本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上 □适用 ?不适用

  从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的,本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的 □适用 ?不适用

  公司一直致力于工业制造智能化的创新与应用,在发展过程中不断加强对工业机器人、注塑机、数控机床及其底层核心技术的研发投入,在生产技术、产品工艺及应用实践方面积累了丰富的行业经验。

  同时,在新开拓的产品线也积极引入研发团队,快速立项开展底层技术研发以及产品研发,用较短时间推出新产品投放市场。凭借对市场的准确把握,对行业的深刻理解,以及多年积累的优质客户资源,公司已在行业内树立了良好的品牌形象,具备较为突出的竞争优势,具体如下: 1、布局上游核心零部件研发,底层技术优势逐步显现

  公司自设立以来始终视研发为公司的生命线,研发体系日益完善,核心研发人员队伍不断补充新鲜血液,形成了良好的研发机制和研发团队文化。底层技术研发包括控制器、伺服驱动、视觉系统的研究和开发,控制器相当于机器人的“大脑”,负责规划和发出指令信号;伺服驱动相当于机器人的“神经和息。控制器、伺服驱动、视觉系统属于机器人产业链的上游,底层零部件的技术优势可以为公司产品带来更强的核心竞争力。

  公司核心零部件底层技术研发均由具有研究所、产业等综合背景的行业博士专家主导,研究方向涵盖路径规划、运动控制、图像处理、工艺集成、网络通信、人机交互等。目前,公司已自主研发掌握了控制器、伺服驱动、视觉系统的核心底层技术,逐步实现核心零部件进口替代,可保证在同等性能水平的情况下向客户提供更优质、更具性价比的产品。随着核心底层技术的不断积累沉淀、产品应用场景的不断拓宽,公司产品的市场竞争力将得到进一步提升。

  公司产品主要以工业机器人、数控机床、注塑机三大工业标准品为主,一直以来,公司坚定“以市场为导向”的研发理念,在结合客户需求及行业工艺沉淀的基础上进行精准开发,有效提高了产品研发的质量及效率,缩短了研发周期,产品的市场竞争力持续提升。

  在工业机器人领域,公司的工业机器人本体包括SCARA机器人、六轴多关节机器人、DELTA(并联)机器人、直角坐标机器人等系列,产品种类多,能够覆盖3C、包装、医疗、新能源等下业客户对通用型自动化升级改造的需求。在数控机床领域,公司的五轴数控机床产品竞争力明显,在国内五轴厂商中处于较领先的位置;近年来,公司在民用领域持续深耕、品牌占有率进一步提升,同时在航空航天及军工领域亦实现了较大突破、后续有望持续稳定增长。在注塑领域,公司自成立以来持续深耕,通过注塑机配套设备积累了大批客户及相应的行业工艺,公司在2020年下半年推出注塑机产品后实现了快速发展,后续随着产品质量及性能持续优化,公司注塑机产品的市场竞争力将持续显现。

  公司以注塑机配套设备业务作为开端,业务发展经历了注塑机配套设备-机械手-中央供料系统-自动化应用解决方案-多关节机器人-智能能源及环境管理系统-注塑机-数控机床多个细分赛道延展,目前已形成制造业生产前端、中端、后端的智能制造整厂综合服务能力。其中,智能能源及环境管理业务处于制造业生产前端,工业机器人、数控机床、注塑机及配套设备等属于制造业中游的通用标

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